據(jù)說(shuō)公元前兩千三百多年，中醫(yī)鼻祖岐伯曾攜帶藥袋防疫驅(qū)瘟、禁蛇毒，開(kāi)創(chuàng)了“薰蒸法”。草藥被稱為“香草”，因而藥袋便稱為“香包”或“絀絀”。中華醫(yī)學(xué)最早的經(jīng)典之作《黃帝內(nèi)經(jīng)》中就有關(guān)于香包的記載。慶陽(yáng)現(xiàn)存的最古老的香包歷史也在800年以上。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，屈原《離騷》中有“扈江離與辟芷兮，紉秋蘭以為佩”。意思是把裝滿香草的佩幃帶在身上。漢代《禮記》有云：“男女未冠笄者……衿纓皆陪容臭”。容臭即香包。到了唐宋時(shí)期，香囊逐漸成為仕女、美人的專(zhuān)用品。而男官吏們則開(kāi)始佩戴荷包了。至明清兩代，慶陽(yáng)香包十分興盛，成為人們佩戴或饋贈(zèng)的佳品。至清代，香囊已成為愛(ài)情的信物了。而歷史演化到近代，香包則多半用于民間端午節(jié)的贈(zèng)品，主要功能是求吉祈福，驅(qū)惡避邪。

20世紀(jì)60年代以前，慶陽(yáng)香包的繡制普及到家家戶戶，慶陽(yáng)女孩兒多“七歲八歲學(xué)針線”。20世紀(jì)60年代以后，慶陽(yáng)香包開(kāi)始走向沉寂。近二十年，香包的制作與刺繡又開(kāi)始復(fù)興，2002年慶陽(yáng)市被中國(guó)民俗學(xué)會(huì)命名為“香包刺繡之鄉(xiāng)”。2006年，慶陽(yáng)香包被國(guó)務(wù)院列入第一批國(guó)家級(jí)非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄；2014年，原國(guó)家質(zhì)檢總局批準(zhǔn)對(duì)“慶陽(yáng)香包”實(shí)施地理標(biāo)志產(chǎn)品保護(hù)。

目前，全市香包從業(yè)者逾10萬(wàn)人，年生產(chǎn)香包逾千萬(wàn)件。小香包已成為慶陽(yáng)市帶動(dòng)群眾致富的“大產(chǎn)業(yè)”、促進(jìn)文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“大引擎”、對(duì)外文化交流的“大品牌”。